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自托管 · 单个 10 MB 二进制文件 · 零依赖

One browser tab for SSH, serial,
and the whole embedded bench.

大多数 Web 终端止步于 SSH。 webtm 还能讲串口/UART、CAN / CAN-FD、UDS 和 XCP——实时硬件与车辆诊断，再加上 AI 辅助调试。全部自托管，运行在你自己掌控的单个静态二进制文件上。

$ curl -fsSL https://webtm.dev/install.sh | sh
开始使用 查看诊断套件

个人使用免费 · 支持 iPad · 无需账号即可试用

webtm — rpi-fleet-01
webtm running in a browser tab — SSH session to rpi-fleet-01, with a session sidebar (bench-stm32, gateway, rpi-fleet-01) and a live shell showing systemctl, dmesg CAN init, and a firmware flash with a Verify OK.
SSH 串口 / UART CAN / CAN-FD UDS · ISO 14229 XCP · DAQ Broadcast AI 调试
⌨

SSH 终端

基于 WebSocket 的完整 xterm.js 仿真。tmux 让每个会话在断连后依然存活 — 关掉标签页，回来时一切都在。

🔌

串口 / UART

打开 /dev/ttyUSB*, ttyACM*, tty.* 在浏览器中。热插拔检测无需重启即可发现新适配器 — 即使在 iPad 上。

⌁

硬件诊断

CAN / CAN-FD 监视器、通过 DoIP 与 ISO-TP 的 UDS 车辆诊断，以及带实时 DAQ 的 XCP 测量——全部在一个统一传输层上。

✦

AI 调试与代理

Bring your own model (BYOK). Feed a serial log for root-cause, a code fix, a build and a shareable report — or just ask in plain language: “send start to every serial.” The agent lists the targets, proposes the action, and waits for your approval before it runs.

诊断套件

浏览器就是你的工作台

串口、CAN、车载 UDS 与 XCP 标定 —— 在单个 /ws/x WebSocket 上多路复用。用 URI 选择设备，面板即渲染对应协议。

CAN 总线监视器

经典 + FD

带十六进制过滤、暂停和帧注入器的实时帧流。支持 BRS 的经典 CAN 与 CAN-FD——扩展 ID、RTR，一应俱全。

Live CAN bus monitor connected to can0 — a streaming frame table with standard, 29-bit extended, and CAN-FD frames, plus a frame injector.

UDS 车辆诊断

ISO 14229

基于 DoIP/TCP 与 ISO-TP/CAN（也支持 CAN-FD）的服务构建器。流控节奏、只读门控，以及 DoIP UDP Discover 用于发现已通告的 ECU。

UDS diagnostics over DoIP — a request/response log showing ReadDataByIdentifier (VIN), ReadDTCInformation, and DiagnosticSessionControl exchanges.

XCP 测量

ASAM MCD-1

以太网（TCP/UDP）和 CAN 上的 XCP。命令构建器，外加实时 DAQ 视图 — 周期性测量值直接流式传输到浏览器。

XCP measurement over Ethernet — a live DAQ view streaming two measurement channels as sparklines at 28 Hz.

嵌入式分帧

webtm-embed

打开 serial://…?framing=cobs 用于 COBS+CRC 通道复用链路 — 在 🧩 Embed 面板中把一路 UART 拆成清晰的逻辑通道。

Embedded device panel over a COBS-framed serial link — a channel-multiplexed frame log with per-channel hex and decoded ASCII text.
一个 socket，承载所有传输

每个设备只是一个 URI，位于 /ws/x.

# serial byte stream / COBS-framed
serial:///dev/ttyUSB0?baud=115200
serial:///dev/ttyUSB0?framing=cobs

# CAN / CAN-FD
can://can0?fd=1

# UDS over DoIP (TCP) / over ISO-TP (CAN-FD)
uds://doip/192.168.0.10:13400
uds://can0/0x7E0?rx=0x7E8&fd=1

# XCP on Ethernet / on CAN
xcp://eth/192.168.0.10:5555
xcp://can0/0x100?rx=0x101&fd=1

# remote device via agent (Ultra)
agent://rpi-001/serial/ttyUSB0?baud=115200
功能

远程控制台应有的一切

一个网页搞定整个工作 — 连接、保持、广播、调试。

永不掉线的终端

每个会话 256 KB 环形缓冲区，加上智能重连会重放你错过的每一个字节。不稳定的 Wi-Fi 不再是问题。

1:N 广播 Ultra

一条命令同时下发到多块板卡 — 并行、顺序或滚动 — 并排查看每台设备的输出。

为触控而生

虚拟按键栏（Esc、Tab、Ctrl、方向键）和 ⌘K 命令面板，让真正的终端在手机或平板上也好用。

远程联邦 Ultra

代理把远程板卡的串口或 CAN 暴露为 agent:// —— 用加入令牌自注册，然后即可调试地球另一端的硬件。

会话共享 Pro

把实时会话的只读链接发给别人 — 对方无需安装、无需账号、无需任何设置。

随处安装

单个 10 MB 静态二进制文件， CGO_ENABLED=0，内嵌 Web 资源。可安装为 PWA、支持离线，用一个参数即可通过 Cloudflare Tunnel 对外开放。

AI 调试 Ultra · BYOK

从崩溃日志到交付修复

自带模型 — Claude、OpenAI 或本地 Ollama。整个闭环都在标签页内完成。

1

捕获

一个 HardFault 或堆栈跟踪出现在串口控制台上。

→
2

诊断

模型读取日志并定位根本原因。

→
3

修复 & 构建

它提出补丁；你批准；它完成构建。

→
4

报告

可分享的网页报告记录了改了什么、为什么改。

为什么选择 webtm

一个标签页取代整条工具链

SSH 客户端止步于 SSH。串口工具止步于串口。CAN 和诊断套件各自为政。webtm 就是整个工作台。

Teleport
tmate		minicomSavvyCANCANapewebtm
SSH 终端✓———✓
串口 / UART—✓——✓
CAN / CAN-FD 监视器——✓✓✓
UDS 诊断（DoIP/ISO-TP）———✓✓
XCP 测量 / DAQ———✓✓
1:N 广播 · AI 代理————✓
在浏览器中 · 支持 iPad————✓
自托管，单个二进制文件—✓✓—✓

每个竞品都只是工作台上的一个点。只有 webtm 能做到全部 — 在浏览器中，自托管。

在工作台，也在路上

在 iPad 浏览器中调试 UART

webtm 可作为 PWA 安装，触屏下进入全屏。虚拟按键栏把 Esc、Tab、Ctrl 和方向键放到拇指之下，滑动抽屉收纳你的会话、端口与诊断。别人都做不到的事：从平板上打开硬件的串口控制台。

PWA · 可离线 虚拟按键栏 滑动会话抽屉 ⌘K 命令面板
webtm on a phone — the swipe drawer open over a live SSH session, showing the gateway session, discovered serial ports (cu.usbserial-1420 · 115200, cu.debug-console · 921600), and one-tap tools for CAN, UDS, XCP, TRACE32, LIN and Embed.
端到端，完全属于你

你的数据永不离开你的机器

webtm 是自托管的。ttyd 和串口管理器仅绑定到 127.0.0.1 —— 网关是唯一的入口，认证、许可证和会话限制都在这里。原始车载出站流量（DoIP/XCP）需显式启用，默认关闭； tcp:// 带有 SSRF 防护。许可证使用 Ed25519 签名离线校验：启动时绝不回连。

bcrypt / JWT 鉴权 仅 localhost 的后端 离线 Ed25519 许可证 出站受控的诊断 审计日志（Ultra）
定价

免费开始，自托管

自己运行 — 个人与非商业用途免费。只有当你需要团队、规模或硬件集群功能时才升级。

Community

免费

个人与非商业用途

  • 2 个 SSH 会话
  • 1 个本地串口
  • CAN · UDS · XCP 诊断
  • tmux 持久化 · PWA · 虚拟按键
免费安装

Pro

$9 /月

面向一线开发者

  • 无限会话与串口
  • 只读会话共享
  • 多用户账号
  • 按设备的访问控制
选择 Pro

Ultra

$39 /月

面向嵌入式团队与设备集群

  • 包含 Pro 全部
  • 远程串口 / CAN（Agent）
  • 1:N 广播
  • AI 调试（BYOK）
  • 条件访问 · 审计日志
选择 Ultra
查看完整功能矩阵
CommunityProUltra
SSH 终端会话2无限制无限制
本地串口 / UART 端口1无限制无限制
CAN · UDS · XCP 诊断✓✓✓
tmux 持久化 · PWA · ⌘K✓✓✓
只读会话共享—✓✓
多用户账号—✓✓
按设备的访问控制—✓✓
远程串口 / CAN（Agent）——✓
1:N 广播——✓
AI 调试（BYOK）——✓
条件访问策略——✓
审计日志——✓

Billed via Paddle · licenses are Ed25519-signed and validate offline. Already subscribed? Manage or cancel your subscription.

FAQ

Questions, answered

The short version of what webtm is, how it differs, and what it costs.

What is webtm?

webtm is a self-hosted web terminal that runs as a single 10 MB static binary. In one browser tab it provides SSH and serial/UART consoles, CAN / CAN-FD monitoring, UDS (ISO 14229) and XCP vehicle diagnostics, and AI-assisted debugging. Every device is addressed as a URI multiplexed over a single /ws/x WebSocket.

How is webtm different from a normal web terminal or SSH client?

Most web terminals stop at SSH, and serial, CAN, and diagnostic suites are each a separate app. webtm is the only one that combines SSH, serial/UART, CAN / CAN-FD, UDS diagnostics, XCP measurement, 1:N broadcast, and an AI agent — from a browser, self-hosted on one binary, and usable on an iPad.

How much does webtm cost?

Community is free for personal and non-commercial use (2 SSH sessions, 1 serial port, full CAN/UDS/XCP diagnostics). Pro is $9/month for unlimited sessions, session sharing, multi-user accounts, and per-device access control. Ultra is $39/month, adding remote serial/CAN agents, 1:N broadcast, AI debugging (bring your own key), conditional access, and audit logs. Billing is via Paddle and licenses validate offline.

Is webtm secure — does my data leave my machine?

webtm is self-hosted, so your data stays on your machine. ttyd and the serial manager bind to 127.0.0.1 only; the gateway is the single door where auth (bcrypt/JWT), license, and session limits live. Raw automotive egress (DoIP/XCP) is opt-in and off by default, tcp:// has an SSRF guard, and licenses validate offline with Ed25519 signatures — there is no call-home on startup.

Can I use webtm on an iPad or iPhone?

Yes. You install webtm on a Mac, Linux box, or Raspberry Pi, then open it in Safari and add it to the Home Screen as a PWA. It goes full-screen on touch with a virtual key bar (Esc, Tab, Ctrl, arrows), a swipe session drawer, and a ⌘K command palette — letting you open a serial console on real hardware from a tablet.

Which AI models does webtm's AI debugging support?

AI debugging is bring-your-own-key (BYOK): you can use Claude, OpenAI, or a local Ollama model. The agent reads a serial log to find the root cause, proposes a fix, builds it, and generates a shareable report — waiting for your approval before it runs any action. It is available on the Ultra plan.

开始使用

三行命令即可运行

1

安装

curl -fsSL https://webtm.dev/install.sh | sh

一个静态二进制文件进入你的 PATH。无运行时、无依赖。

2

运行

webtm up

Starts on localhost:4100. Add --auth or --tunnel when you're ready to expose it.

3

打开

open http://localhost:4100

终端、串口、CAN、UDS、XCP 以及 AI 面板 — 在浏览器中，任意设备上。

在 GitHub 查看 对比方案