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自托管 · 单个 10 MB 二进制文件 · 零依赖

One browser tab for SSH, serial,
and the whole embedded bench.

大多数 Web 终端止步于 SSH。 webtm 还能讲串口/UART、CAN / CAN-FD、UDS 和 XCP——实时硬件与车辆诊断，再加上 AI 辅助调试。全部自托管，运行在你自己掌控的单个静态二进制文件上。

$ curl -fsSL https://webtm.dev/install.sh | sh
开始使用 查看诊断套件

个人使用免费 · 支持 iPad · 无需账号即可试用

SSH 串口 / UART CAN / CAN-FD UDS · ISO 14229 XCP · DAQ Broadcast AI 调试
⌨

SSH 终端

基于 WebSocket 的完整 xterm.js 仿真。tmux 让每个会话在断连后依然存活 — 关掉标签页，回来时一切都在。

🔌

串口 / UART

打开 /dev/ttyUSB*, ttyACM*, tty.* 在浏览器中。热插拔检测无需重启即可发现新适配器 — 即使在 iPad 上。

⌁

硬件诊断

CAN / CAN-FD 监视器、通过 DoIP 与 ISO-TP 的 UDS 车辆诊断，以及带实时 DAQ 的 XCP 测量——全部在一个统一传输层上。

✦

AI 调试

把串口日志喂给你自己的模型（BYOK）：获得根因分析、代码修复、构建以及可分享的报告 — 全程不离开屏幕。

诊断套件

浏览器就是你的工作台

串口、CAN、车载 UDS 与 XCP 标定 —— 在单个 /ws/x WebSocket 上多路复用。用 URI 选择设备，面板即渲染对应协议。

CAN 总线监视器

经典 + FD

带十六进制过滤、暂停和帧注入器的实时帧流。支持 BRS 的经典 CAN 与 CAN-FD——扩展 ID、RTR，一应俱全。

UDS 车辆诊断

ISO 14229

基于 DoIP/TCP 与 ISO-TP/CAN（也支持 CAN-FD）的服务构建器。流控节奏、只读门控，以及 DoIP UDP Discover 用于发现已通告的 ECU。

XCP 测量

ASAM MCD-1

以太网（TCP/UDP）和 CAN 上的 XCP。命令构建器，外加实时 DAQ 视图 — 周期性测量值直接流式传输到浏览器。

嵌入式分帧

webtm-embed

打开 serial://…?framing=cobs 用于 COBS+CRC 通道复用链路 — 在 🧩 Embed 面板中把一路 UART 拆成清晰的逻辑通道。

一个 socket，承载所有传输

每个设备只是一个 URI，位于 /ws/x.

# serial byte stream / COBS-framed
serial:///dev/ttyUSB0?baud=115200
serial:///dev/ttyUSB0?framing=cobs

# CAN / CAN-FD
can://can0?fd=1

# UDS over DoIP (TCP) / over ISO-TP (CAN-FD)
uds://doip/192.168.0.10:13400
uds://can0/0x7E0?rx=0x7E8&fd=1

# XCP on Ethernet / on CAN
xcp://eth/192.168.0.10:5555
xcp://can0/0x100?rx=0x101&fd=1

# remote device via agent (Ultra)
agent://rpi-001/serial/ttyUSB0?baud=115200
功能

远程控制台应有的一切

一个网页搞定整个工作 — 连接、保持、广播、调试。

永不掉线的终端

每个会话 256 KB 环形缓冲区，加上智能重连会重放你错过的每一个字节。不稳定的 Wi-Fi 不再是问题。

1:N 广播 Ultra

一条命令同时下发到多块板卡 — 并行、顺序或滚动 — 并排查看每台设备的输出。

为触控而生

虚拟按键栏（Esc、Tab、Ctrl、方向键）和 ⌘K 命令面板，让真正的终端在手机或平板上也好用。

远程联邦 Ultra

代理把远程板卡的串口或 CAN 暴露为 agent:// —— 用加入令牌自注册，然后即可调试地球另一端的硬件。

会话共享 Pro

把实时会话的只读链接发给别人 — 对方无需安装、无需账号、无需任何设置。

随处安装

单个 10 MB 静态二进制文件， CGO_ENABLED=0，内嵌 Web 资源。可安装为 PWA、支持离线，用一个参数即可通过 Cloudflare Tunnel 对外开放。

AI 调试 Ultra · BYOK

从崩溃日志到交付修复

自带模型 — Claude、OpenAI 或本地 Ollama。整个闭环都在标签页内完成。

1

捕获

一个 HardFault 或堆栈跟踪出现在串口控制台上。

→
2

诊断

模型读取日志并定位根本原因。

→
3

修复 & 构建

它提出补丁；你批准；它完成构建。

→
4

报告

可分享的网页报告记录了改了什么、为什么改。

为什么选择 webtm

一个标签页取代整条工具链

SSH 客户端止步于 SSH。串口工具止步于串口。CAN 和诊断套件各自为政。webtm 就是整个工作台。

Teleport
tmate		minicomSavvyCANCANapewebtm
SSH 终端✓———✓
串口 / UART—✓——✓
CAN / CAN-FD 监视器——✓✓✓
UDS 诊断（DoIP/ISO-TP）———✓✓
XCP 测量 / DAQ———✓✓
1:N 广播 · AI 调试————✓
在浏览器中 · 支持 iPad————✓
自托管，单个二进制文件—✓✓—✓

每个竞品都只是工作台上的一个点。只有 webtm 能做到全部 — 在浏览器中，自托管。

在工作台，也在路上

在 iPad 浏览器中调试 UART

webtm 可作为 PWA 安装，触屏下进入全屏。虚拟按键栏把 Esc、Tab、Ctrl 和方向键放到拇指之下，滑动抽屉收纳你的会话、端口与诊断。别人都做不到的事：从平板上打开硬件的串口控制台。

PWA · 可离线 虚拟按键栏 滑动会话抽屉 ⌘K 命令面板
端到端，完全属于你

你的数据永不离开你的机器

webtm 是自托管的。ttyd 和串口管理器仅绑定到 127.0.0.1 —— 网关是唯一的入口，认证、许可证和会话限制都在这里。原始车载出站流量（DoIP/XCP）需显式启用，默认关闭； tcp:// 带有 SSRF 防护。许可证使用 Ed25519 签名离线校验：启动时绝不回连。

bcrypt / JWT 鉴权 仅 localhost 的后端 离线 Ed25519 许可证 出站受控的诊断 审计日志（Ultra）
定价

免费开始，自托管

自己运行 — 个人与非商业用途免费。只有当你需要团队、规模或硬件集群功能时才升级。

Community

免费

个人与非商业用途

  • 2 个 SSH 会话
  • 1 个本地串口
  • CAN · UDS · XCP 诊断
  • tmux 持久化 · PWA · 虚拟按键
免费安装

Pro

$9 /月

面向一线开发者

  • 无限会话与串口
  • 只读会话共享
  • 多用户账号
  • 按设备的访问控制
选择 Pro

Ultra

$39 /月

面向嵌入式团队与设备集群

  • 包含 Pro 全部
  • 远程串口 / CAN（Agent）
  • 1:N 广播
  • AI 调试（BYOK）
  • 条件访问 · 审计日志
选择 Ultra
查看完整功能矩阵
CommunityProUltra
SSH 终端会话2无限制无限制
本地串口 / UART 端口1无限制无限制
CAN · UDS · XCP 诊断✓✓✓
tmux 持久化 · PWA · ⌘K✓✓✓
只读会话共享—✓✓
多用户账号—✓✓
按设备的访问控制—✓✓
远程串口 / CAN（Agent）——✓
1:N 广播——✓
AI 调试（BYOK）——✓
条件访问策略——✓
审计日志——✓

通过 Paddle 计费 · 许可证经 Ed25519 签名并可离线验证。

开始使用

三行命令即可运行

1

安装

curl -fsSL https://webtm.dev/install.sh | sh

一个静态二进制文件进入你的 PATH。无运行时、无依赖。

2

运行

webtm up

Starts on localhost:4100. Add --auth or --tunnel when you're ready to expose it.

3

打开

open http://localhost:4100

终端、串口、CAN、UDS、XCP 以及 AI 面板 — 在浏览器中，任意设备上。

在 GitHub 查看 对比方案